负载220公斤需要多大扭矩的减速机-瓦玛特传动。自制月饼，全国差不多有1万多家餐饮企业在制作月饼。如此庞大的生产经营，从月饼模到月饼自动包馅机，再到月饼全自动包装机，其自动化生产的度已相当高。如果用人手来手工实现。工人易疲劳、劳动强度大、直接接触食品，带来食品安全卫生问题。客户为解决这一难题，提出一套设计、控制方案:该控制系统借助于PLC，通过步进电机精确定位，利用气缸带动真空吸盘手等组成一个自动分离系统。提高了生产效率，设计人员的要求是使用齿轮减速机达到负载220公斤的要求，此外还要求使用F系列减速机搭配使用，那么今天来看看月饼自动装盒机使用的减速机带电机的一些使用情况。

月饼自动装盒机系统总体构分为三个大部分:(1)饼托分离机构。将一叠饼托送入传送带中。由饼托分布密集在盒顶部安装柔性塑料片，开启一定孔径的锥型气孔。饼托上下位置安装气嘴，便于往饼托之间注人气体;前部挡板设计倒角，使得饼托平稳正面落下(2)饼托输送机构。通过齿轮减速机的传送带输送月饼托，在中间设置检测智能机械手机构，当出现反向故障时，机械手动作，剔除次品，将倒位的饼通过机械手臂推离传送带，同时反馈信号给控制系统，控制产品的次品率;(3)装托机构。通过气动装置，准确将饼放入月饼托中，同时设置检测智能机械手机构检测是否放置有效。前期控制系统采用单纯的时间继电器和固态继电器，通过简单的逻辑控制，系统可靠性低，稳定性差，不时出现分离系统故障，不能够稳定地分离、输送、装盒;同时无法解决饼托分离掉落散乱的状态需要人工不断地监控，同时系统没有自动纠错功能在机器误动作时，需要人工协助处理;系统产出低总体性能差。为提高系统的准确性可靠性、稳定性，采用PLC 自动控制的设计方案。通过人机界面与PLC进行通信，驱动器驱动直线输出减速机，通过传感器反馈参数给PLC，控制电机转动一定步距角，通过电磁换向阀、电动截止阀改变气流方向，控制气缸动作;同时检测机构智能机械手判定饼托放置是否符合要求，决定是否做出剔除动作，为后续将月饼装入托盒准备。

那么在选择使用电机F系列减速机作为驱动的时候，F107减速电机功率为15KW，速比为44比，输出转速为33r/min左右这个减速机型号是可以满足用户的要求的，客户选择了我们这款F107减速机匹配在自己的机械上使用，反应效果良好。您可以下载减速机样本或者是咨询VEMTE选型技术人员。